內(nèi)齒輪工件固定以后，搖盤就會(huì)在位于下方的刀架一側(cè)運(yùn)動(dòng)，被齒輪形剃齒刀罩著。此時(shí)，搖盤中的內(nèi)齒輪和齒輪形剃齒刀就會(huì)咬合自動(dòng)變速箱。不過，齒輪形剃齒刀的直徑比內(nèi)齒輪工件的內(nèi)徑小得多。因此，二者咬合的關(guān)系完全就像是行星齒輪裝置中的行星齒輪和內(nèi)齒輪一樣。

    　　刀架轉(zhuǎn)動(dòng)軸是傾斜的，和搖盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸不一致。也就是說，齒輪形剃齒刀的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和內(nèi)齒輪工件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸不吻合。另外，刀架內(nèi)部裝有主軸，因此齒輪形剃刀不會(huì)自行轉(zhuǎn)動(dòng)。

    　　在這種狀態(tài)下只要搖盤一轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒輪工件，齒輪形剃刀就會(huì)跟著一塊轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，內(nèi)齒輪工件的齒面和齒輪形剃刀的齒面之間就會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)。利用這種滑動(dòng)，自動(dòng)變速箱齒輪形剃刀就會(huì)一邊排出細(xì)細(xì)的切屑，一邊輕輕地切削內(nèi)齒輪工件的齒面。

    　　將內(nèi)齒輪工件固定在齒輪形剃刀上方的結(jié)構(gòu)原本就具備良好的切屑排出特性。而且在切削時(shí)還使用了冷卻劑，不僅可進(jìn)一步提高切屑的排放性，還可對(duì)加工部進(jìn)行冷卻。

    　　為了徹底實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在搖盤上裝卸內(nèi)齒輪工件的操作都是由裝料臂和傳輸臂來完成的。另外，如果使用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)的高架裝料器向裝料臂傳遞內(nèi)齒輪工件的話，自動(dòng)化效率還可進(jìn)一步提高。

    　　對(duì)象工件包括汽車自動(dòng)變速箱和混合動(dòng)力車行星齒輪裝置使用的內(nèi)齒輪等。